Dans une roda typique on retrouve les instruments traditionnels de la musique brésilienne suivants :

– trois berimbau
– deux pandeiro
– un atabaque
– un agogo

La personne qui tient le berimbau central contrôle la roda. C’est elle qui décide du rythme de la musique et donc du type de jeu que doivent produire les capoeiristes au centre de la roda, et c’est elle qui décide du début et de la fin de la roda.

Dans la Capoeira Angola, la composition la plus fréquente est :
– trois berimbau
– deux pandeiro
– un atabaque
– un reco-reco
– un agogo